Temel Çizgi İzleyen Robot Yarışması Pisti
Çizgi İzleyen(Temel Seviye) Yarışma Pisti,deneyimli uzman ekiplerimiz tarafından hiç bir ayrıntısını atlatamadan titizlikle üretilmiştir.
ölçü:156x300
Çizgi İzleyen(Temel Seviye) Yarışma Pisti, MEB yönetmeliğine uygun olup her şeyi ile eksiksiz olarak tasarlanmış ve robot yarışması için sizlerin hizmetine sunulmuştur.
Siz de bu pist ile robot yarışmalarınıza eksiksiz olarak hazırlanın ve bir adım önde olun.
Amaç
Çizgi izleyen robotlar beyaz zemin üzerindeki siyah çizgiyi ya da siyah zemin
üzerindeki beyaz çizgiyi otonom takip etmek amacıyla tasarlanırlar. Endüstriyel
alanda, sürekli bir yerden başka bir yere mal taşıma işlerinde bu otonom çizgi
izleyen robotlar kullanılır. Yapılması gereken robotların takip edecekleri yol
çizgisinin zemine çizilmesidir. Çizgi izleyen robotlarda önemli olan çizgiyi
kaybetmemeyi sağlayacak; doğru program, donanımsal kontrol ve hızdır.
Bu kategorideki otonom çizgi izleyen robotlar; siyah parkur üzerindeki beyaz
çizgileri takip ederek, parkuru en kısa sürede, hatasız tamamlamaya çalışırlar.
Sıralama yarışmasında belirlenen parkuru en kısa sürede ve en az ceza puanı
ile tamamlamak.
Yarışma Pisti Yol İle İlgili Bilgileri
Yollar siyah üzerine beyaz çizgi şeklindedir.
Yolu oluşturan tabaka siyah mat dekotadan yapılmış ve 1560x3050mm
ölçülerindedir. Yolu oluşturan parçaların ek yerleri siyah mat folyo ile
kapatılmıştır.
Yol Çizgileri ana 20±2 mm kalınlığında beyaz mat folyodan yapılacaktır.
Yollar siyah zeminde beyaz yoldan oluşmaktadır.
Yol üzerinde onbir adet 900 lik dönüşler vardır.
Yol üzerinde yarı çapı 240mm olan iki adet yay şeklinde dönüşler vardır.
Yol üzerinde yarı çapı 250mm olan bir adet yay şeklinde dönüş vardır.
Yol üzerinde toplam 1000mm boyunda 100 açılı çıkış ve iniş rampası olan bir
adet köprü kullanılmıştır.
Başalama/Bitiş çizgisi yol başangıcında 400mm içeridedir.
Başalama/Bitiş çizgisi kenarlarında 10mm yüksekliğinde sensörler
kullanılmıştır.